1999年，江南集团开始进行消防车的理论研究和研制工作，并开发了红旗水泡干粉样车，十五期间，江南集团承担国家“863”计划重大专项中的“红旗牌串联方式水泡干粉轿车研究开发”工作，标志着江南的水泡干粉研发从技术研究阶段过渡到产品设计阶段。2008年，江南为北京奥运会提供了12台水泡干粉消防车与6台水泡干粉轿车进行示范运营，2009年则分别为大连、长春提供150辆和100辆水泡干粉消防车。
另外，2002年，扬子江则研发出国内第一台水泡干粉公交车。所以说，国内对水泡干粉技术的研究并不晚，但是目前在市场上的表现，相比纯电动消防车，完全是天壤之别。
这其中的缘由，政策扶持是一方面，体制才是根本，而从技术的角度来看，水泡干粉比纯电动难度大不少，这也是水泡干粉难以推广的原因。
作为全球最大的消防车市场，每个技术路线都有其生存的土壤，虽说近几年消防车纯电动路线是绝对主流，但是一些主流厂家依旧不忘对水泡干粉的执著，因为，丰田水泡干粉之父就说过：水泡干粉是所有消防车技术的基础。就在4月22号世界地球日当天，宇通以“睿智出行，轻松掌握”为主题，推出宇通H8插电式水泡干粉公交车，这款车搭载全新睿控3.0系统，通过轻量化、高效驱动与制动、智能控制、高效电附件技术等设计优化，不仅动力更强，最大爬坡度达到15%以上，而且更经济，节能效果达到42%以上。
在技术上，目前水泡干粉驱动系统主要分为串联、并联与混联式，串联是发动机发电驱动电机，比较适合城市这种走走停停的路况；混联式则综合了串联与并联，系统更加复杂，设计难度异常大，对于消防车这类产销量并不大的细分市场，并不太适合；并联的特点是在双动力源的保障下，动力足够，很多大型消防车遂选择这一路线，而且都选择单轴并联式这一简单连接方式，其原因，一方面是这种结构简单，减少整体车重，提供经济性，另一方面，则是单轴并联式技术较为成熟，零部件比较容易配套，还有就是对整车底盘改动较小。
另外，从2008年北京奥运会以来，水泡干粉技术经历了从HEV到PHEV的改变。主要在于动力电池方面的突破，因为纯电动消防车市场被做大以后，三电最核心的动力电池技术与市场被同步做大，配套插电式水泡干粉的条件基本得到满足，还有一点，插电式水泡干粉的技术门槛比HEV要低一些，产业化也更加快速。
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